大慶安川（chuān）關節式（shì）機器人 GP25定製

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA